Ingénieur Localisation C++ - Algorithmes - Véhicules Autonomes H/F - 91

Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.

L'objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d'atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS).

Vos missions :

- Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+).

- Mettre en oeuvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes.

- Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d'améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie.

- Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire...) et des méthodes de map matching.

- Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.

Formation : Bac +5 en électronique, systèmes embarqués ou domaine similaire

Expérience de 5 ans minimum

Environnement technique :

- Expérience confirmée en localisation (SLAM, Graph-based SLAM, perception et map matching).

- Bonne maîtrise des filtres de Kalman, filtres particulaires et des techniques de fusion multi-capteurs.

- Solides compétences en C++ et expérience significative en développement logiciel embarqué.

- Connaissance des environnements Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar) et outils de simulation.

Une expérience en systèmes ADAS (Electronic Horizon, protocole ADASIS) et/ou en dynamique véhicule est fortement appréciée.

Anglais professionnel indispensable (contexte international).

Quelques infos importantes à retenir :

- Expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire

- Démarrage ASAP

- Visibilité sur le long terme

- Possibilité de travailler sur des projets innovants à forte visibilité internationale

Avantages à la clé :

- 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%)

- Participation aux bénéfices

- Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)

- Plan Epargne Entreprise

- Prime de vacances

- Avance sur salaire

- Comité Social et Economique

Bienvenue chez CELAD ! Depuis nos débuts dans le monde bancaire en 1990, nous avons grandi pour devenir une force majeure dans le domaine de Systèmes d'Information & l'Informatique Industrielle.

Notre #TeamCELAD de 1700 collaborateurs est fière de son implication dans ces deux domaines, travaillant avec plus de 250 clients, allant des PME/PMI aux Grands Comptes.

Aujourd'hui, propose des missions captivantes et à forte valeur ajoutée sur l'ensemble de la région .

Grâce à nos clients, nous sommes présents dans différents secteurs d'activités : Banque / Assurance, Transport [Automobile, Aéronautique], Multimédia, Web, ...

Une belle palette qui saura satisfaire tous les goûts !

Nous sommes entièrement impliqués dans la gestion de nos collaborateurs et l'accompagnement de nos candidats, ce qui en fait la base de notre développement ainsi que le reflet de la qualité de notre travail.

La bienveillance, l'enthousiasme et la passion transparaissent dès le premier contact à votre accompagnement au quotidien !

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