Ingénieur Localisation C++ - Algorithmes - Véhicules Autonomes H/F - 91

Description du poste

Freelance / Portage Salarial- Créteil - Expérience de 5 ans minimum

Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.

L'objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d'atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS).

Vos missions :

- Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+).

- Mettre en oeuvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes.

- Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d'améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie.

- Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire...) et des méthodes de map matching.

- Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.

Votre profil:

Formation : Bac +5 en électronique, systèmes embarqués ou domaine similaire

Expérience de 5 ans minimum

Environnement technique:

- Expérience confirmée en localisation (SLAM, Graph-based SLAM, perception et map matching).

- Bonne maîtrise des filtres de Kalman, filtres particulaires et des techniques de fusion multi-capteurs.

- Solides compétences en C++ et expérience significative en développement logiciel embarqué.

- Connaissance des environnements Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar) et outils de simulation.

Une expérience en systèmes ADAS (Electronic Horizon, protocole ADASIS) et/ou en dynamique véhicule est fortement appréciée.

Anglais professionnel indispensable (contexte international).

Quelques infos importantes à retenir :

- Expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire

- Démarrage ASAP

- Visibilité sur le long terme

- Possibilité de travailler sur des projets innovants à forte visibilité internationale